2005.9-2009.6 北京理工大学 弹药工程与爆炸技术 本科
2009.9-2012.3 北京航空航天大学 飞行器设计 硕士
2013.9-2020.6 北京航空航天大学 飞行器设计 博士

2020.11-2023.04 jcjc5500公海贵宾会jcjc5500公海贵宾会 博士后
2023.05 至今 jcjc5500公海贵宾会jcjc5500公海贵宾会 讲师、副教授

飞行器系统辨识、飞行器动力学建模与控制、飞行器协同控制、飞行器编队控制

电机及运动控制
无人飞行器动力学与控制

一、著作
Yanpeng Hu, Fengwei Jing, Guannan Zeng. An introduction to flight control of three-duct compound UAV, Metallurgical Industry Press, 2023.4.

二、部分代表性论文
[1] Hu Yanpeng, Guo Jin, Xue Wenchao, et al. Longitudinal control for balloon-borne launched solar powered UAVs in near-space. Journal of Systems Science and Complexity, 2022, 35: 802-819.
[2] HuYanpeng, Li Shu, Zhou Yaoming, et al. Fuzzy controller design of micro-unmanned helicopter relying on improved genetic optimization algorithm. Aerospace Science and Technology, 2020, 98: 1-12.
[3] Hu Yanpeng, Guo Jin, Ying Pei, et al. Nonlinear control of a single tail tilt servomotor tri-rotor ducted VTOL-UAV, Aerospace. 2022, 9(6), 296.
[4] Hu Yanpeng, Xu Yanguang, Wang Yinghui, et al. Human body-turned angle estimation in video based on key point detection and Kalman filter. Control theory and Technology, 2022, 20(3): 408-417.
[5] Hu Yanpeng, Ding Xiaomiao, Guo Jin, et al. An adaptive launch control for balloon-borne UAV with large wingspan. Applied Sciences, 2022, 12(21), 10992.
[6] Li Mengqi, Hu Yanpeng, Guo Jin. State estimation for linear discrete-time systems with binary-valued quantized innovations against data tampering attacks. Journal of the Franklin Institute, 361. 106817. 10.1016/j.jfranklin.2024.106817.
[7] Li Mengqi, Hu Yanpeng, Guo Jin. Fusion state estimation of CPS under quantized observations and tampering attacks. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(11): 18232-18243, doi: 10.1109/JSEN.2024.3393725.
[8] Li Mengqi, Hu Yanpeng, Guo Jin. Tampering attack detection for remote state estimation with quantized observations. IEEE Signal Processing Letters, 2024, 31: 2185-2189, doi: 10.1109/LSP.2024.3449242.
[9] 户艳鹏, 郭金, 刘萍, 等. 临近空间球载飞行器投放控制关键技术综述[J]. 控制理论与应用, 2024, 41(02): 210-220.
[10] 户艳鹏, 郭金, 王翔宇, 等. 基于能量闭环的太阳能无人机能源管理. 北京航空航天大学学报, 2025, 51 (08): 2624-2631.

1. 航空科学基金 倾转旋翼机旋翼倾转系统辨识算法与自适应控制, 主持
2. 全国重点实验室基金项目 无人直升机智能决策与协同航迹规划, 主持
3. 横向项目 无人飞行器控制系统设计, 主持
4. 横向项目 跨流域机动飞行控制, 主持
5. 横向项目 井工矿用智能无人系统工程应用, 主持
6. 多飞行器协同制导律研究, 主持
7. 飞控仿真与指控模拟平台, 主持
8. 基于饱和约束测量的系统辨识与无拖拽控制，参研
9. 基于多源信息的攻防主动对抗导引策略，参研

[1] 户艳鹏, 蒙文跃, 闫晓鹏, 等. 临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法, ZL201811024597.8.
[2] 户艳鹏, 闫晓鹏, 蒙文跃, 等. 球载太阳能无人机投放控制方法, ZL201811024598.2.
[3] 户艳鹏, 闫晓鹏, 温阳, 等. 太阳能无人机光纤通讯系统及无人机, ZL201821438235.9.